摘 要：酸洗線是金屬精加工的重要設備，冷軋工藝的原料越清潔，達到最終質量要求的生產過程就越可靠和越經濟?？焖?，高效的酸洗是實現這一目標的先決條件。這就需要穩定的工藝、密切的帶鋼跟蹤以及精確的帶鋼和酸洗控制以及恒定的酸洗速度來保證酸洗不銹鋼帶酸洗質量的一致性。本文主要介紹英威騰變頻器在不銹鋼帶連續酸洗線上的應用。
關鍵詞：Goodrive35 Goodrive200不銹鋼酸洗線
1.工藝介紹
● 開卷側的工作人員負責開卷工作，開卷時開卷電機做恒張力控制使不銹鋼帶保持恒定的張力，由四輥夾負責牽引不銹鋼帶到儲料槽作為準備酸洗的不銹鋼帶保證在換卷時有一段時間使用儲料槽里的不銹鋼帶保證了酸洗的連續性，防止換卷時酸洗線的停頓影響酸洗質量，二輥夾的作用是夾緊不銹鋼帶前后移動方便和新換上的不銹鋼帶的對齊焊接；
● 噴砂段的原理是由三輥夾夾緊不銹鋼帶S輥牽引不銹鋼帶把不銹鋼帶由儲料槽里拉出來，在三輥夾和S輥之間不銹鋼帶形成張力，為噴砂清潔創造條件。在S輥和酸洗槽之間安裝張力架通過驅動S輥電機變頻器內部的PID調節保證S輥到酸洗槽之間的張力，防止不銹鋼帶過松拖地或翻滾拉壞酸洗槽造成事故；
● 酸洗槽里各段槽里盛滿酸洗所需要的各種化學藥水，不銹鋼帶經過各個酸洗槽時進行化學反應和清洗、滾刷、糾偏再到收卷工段，其中四輥夾的作用就是在穿不銹鋼帶的時候起牽引作用，穿完不銹鋼帶就完成使命，等待下次使用。主要是穿卷時點動運行其他時候不參與運行；
● 三輥夾的作用是夾住不銹鋼帶矯正不銹鋼帶并使得不銹鋼帶經過三輥夾時帶動其中的輥轉動，輥上安裝的編碼器給驅動收卷電機的變頻器作為速度反饋使用；
● 收卷部分在收卷過程中保證在卷徑增大時，收卷電機隨的卷徑增大成反比減速以保證由始致終不銹鋼帶線速度恒定，使得不銹鋼帶通過酸洗槽的線速度恒定。這是保證酸洗質量的關鍵。
圖1 酸洗線示意圖
2.控制原理
● 放卷側
--放卷變頻器驅動放卷電機進行恒張力放卷。張力給定由控制臺電位器給定，轉矩控制頻率上限由四輥夾變頻器GD200模擬量輸出給定，防止斷料時飛車；
--四輥夾變頻器驅動四輥夾電機做V/F控制速度由控制臺電位器給定，并有正轉點動和反轉點動，端子信號由PLC虛擬端子485端子給定減少接線，二輥夾由GD200變頻器驅動二輥電機做點動正反轉運行。運行速度由鍵盤設定；
--S輥變頻器驅動S輥電機做速度加PID運行，運行信號、點動正反轉信號由PLC虛擬端子給定，速度信號由收卷變頻器模擬量輸出線速度信號給定。PID反饋由S輥后面的張力架安裝激光測距信號作為PID的反饋源。調整入槽不銹鋼帶的張力。
● 收卷側
--四輥夾作為穿不銹鋼帶的牽引作用，只用正轉點動和反轉點動的功能點動信號由收卷側控制柜的PLC虛擬端子給定；
--收卷電機做恒線速度張力收卷，速度檢測由三輥夾安裝編碼器脈沖給定。
放卷側框圖：
收卷側框圖：
圖2 不銹鋼帶酸洗線的控制框圖
3.英威騰Goodrive35變頻器介紹
Goodrive35變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發的一款高性能閉環矢量變頻器，具有V/F，無PG矢量兩和帶PG矢量三種控制模式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動非常輕微；可支持永磁同步電機、變頻器電機、直驅電機等，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機備用不同變頻器的庫存；具有準確的電機參數自學習功能，支持旋轉自學習與靜態自學習，其中靜態自學習可以在電機無法脫開負載的場合準確的學習電機的參數；具有先進的全程三相調制方式，使電機運行更平穩，噪音更??；其他的特性參數、功能如下表所示：
調速比
1：1000
速度控制精度
±0.02%
伺服控制
脈沖串給定，任意位置定位控制
轉矩響應
<10ms
轉矩控制精度
≤5%
起動轉矩
0.00Hz/200%
過載能力
150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
分頻輸出
編碼器脈沖分頻輸出（H1，D1型端子）。
速度/位置模式切換
支持端子切換
編碼器
A1型變頻器支持200kHz，B1,C1型變頻器支持100kHz，
D1型變頻器支持500kHz，H1型變頻器支持300kHz
定位性能
支持Z脈沖及光電開關定位，定位準確無超調