英威騰運動控制平臺應用到全自動插件機的控制解決方案

設備介紹
　　全自動插件機是高速穩定的自動化設備，它能解決現在人工插件生產工藝中的不穩定因素，提高效益。此設備是將插件軸機構水平固定不動，由X/Y機構的移動，實現在PCB上各區域精密插件，插件的角度由工作臺轉盤、頭部轉角馬達RH、底座轉角馬達RB的轉動來實現。整個插件機設備需要完成從后端送料、運輸、剪紙、PCB板定位、前段送料插件、折彎剪腳一共六個環節的模塊功能，每個功能模塊的運動部件和運動機構都較多，全自動插件機要實現高速插件功能，而且插件準確度要高，即識別能力要強。因而對于控制部分中信號捕捉能力和分析能力要求嚴格、準確。

系統介紹
　　該系統采用英威騰IMC八軸運動控制器，實現主軸控制凸輪單元的轉動 ，凸輪單元上安裝了一個絕對型旋轉編碼器，用來測量凸輪單元的當前角度值。其他7個軸根據絕對編碼器測得的凸輪旋轉角度值進行運動。同樣，根據絕對編碼器測得的凸輪旋轉角度值進行I/O操作。英威騰的FPGA內部特別設計了一個獨立的硬件模塊可實現不斷讀取絕對編碼器的角度值，當絕對編碼器的角度值等于某一值時, FPGA會實時的發送一個專門的中斷信號給主控平臺。該系統設計保證了該設備的高速，高精度及復雜程序運動。